Magnetisk drivhjul för väggklätterrobot

Magnetisk drivhjul för väggklätterrobot

Material: 20# stål + neodymmagnet

Magnetiseringsriktning: Axialt, stöter bort varje enhet

Attraktionsyta: Böjd yta

Användning: Väggklättringsrobot

Beskrivning

Magnetiska vägg- och takklättringsrobotar har föreslagits i många industriella tillämpningar där robotar måste röra sig över ferromagnetiska materialytor. Den magnetiska kretsdesignen med magnetisk attraktionskraftsberäkning av permanentmagnetiskt hjul spelar en viktig roll som avsevärt påverkar systemets tillförlitlighet, nyttolastförmåga och energiförbrukning hos roboten. Denna väggklättringsrobot med fyra permanenta magnetiska hjul föreslås klättra längs den vertikala väggen och taket på stållastcontainrar som en del av ett illegalt inspektionssystem för smuggelgods. De permanentmagnetiska hjulen är designade för att appliceras på vägg- och takklättringsroboten.

Testresultat:

• Ett magnetiskt drivhjul använder sin böjda yta för att adsorbera på ett runt rör, kraften är 130 kg.

• Användning: Väggklättringsrobot, den kan användas för att upptäcka rörledningsinteriör, fartygsyta, stor stålbro, olje- och gasledning och bära reparationsverktyg för att reparera defekter.

Fördel:

• Den har en stark adsorptionskapacitet och kan röra sig på ferromagnetiska materialytor.

• Enkel struktur, vackert utseende, låg produktionskostnad.

Ansökan:

Krafterna har bestämts vid rumstemperatur på en platta i polerat stål (S235JR enligt DIN 10 025) med en tjocklek av 10 mm (1kg ~10N). Under normala testförhållanden är den uppmätta kraften inte lägre än det angivna värdet. Värdet överskrids i allmänhet. Beroende på typ av applikation (installationssituation, temperaturer, motankare etc.) kan krafterna påverkas enormt. De angivna värdena tjänar som en orientering. Få råd och hjälp från våra experter.