U-kanalsmagnet linjärmotor

U-formad linjär motor Produktbeskrivning

En linjärmotor är en elektrisk motor som har fått sin stator och rotor "utrullade" så att den istället för att producera ett vridmoment (rotation) producerar en linjär kraft längs sin längd. Linjärmotorer är dock inte nödvändigtvis raka. Karakteristiskt är att en linjärmotors aktiva sektion har ändar, medan mer konventionella motorer är anordnade som en kontinuerlig slinga.

Frikroppsdiagram för en U-kanals synkron linjärmotor. U-kanals linjärmotorer har två parallella magnetspår vända mot varandra med kraftkraften mellan plattorna. Kraften stöds i magnetspåret av ett lagersystem. Krafterna är järnfria, vilket innebär att det inte finns någon attraktionskraft och inga störningskrafter som genereras mellan forcerar och magnetspår. Den järnfria spolenheten har låg massa, vilket möjliggör mycket hög acceleration.

Typiskt är spollindningen trefas, med borstlös kommutering. Ökad prestanda kan uppnås genom att lägga till luftkylning till motorn, och det finns även vattenkylda versioner tillgängliga. Denna design är bättre lämpad för att minska magnetiskt flödesläckage eftersom magneterna är vända mot varandra, inrymda i en U-formad kanal. Designen minimerar också risken för skador från den kraftfulla magnetiska attraktionen.

Designen av magnetspåren gör att de kan kombineras för att öka färdlängden, med den enda begränsningen för driftslängden är längden på kabelhanteringssystemet; kodarlängd tillgänglig; och förmågan att bearbeta stora, platta strukturer.

1. Material

Magnet: Neodymium Magnet 
Hårdvarudel: 20# stål, martensitiskt rostfritt stål 

2. Ansökan

 "U-kanal" och "platta" borstlösa linjära servomotorer har visat sig vara idealiska för robotar, ställdon, bord/steg, fiberoptik/fotonik inriktning och positionering, montering, verktygsmaskiner, halvledarutrustning, elektronisk tillverkning, visionsystem och i många andra industriella automationsapplikationer. 

Varför välja linjärmotor?

1. Dynamisk prestanda

Linjära rörelseapplikationer har ett brett utbud av dynamiska prestandakrav. Beroende på specifikationerna för ett systems arbetscykel, kommer toppkraften och maximal hastighet att styra valet av en motor:

En applikation med en lätt nyttolast som kräver mycket hög hastighet och acceleration kommer vanligtvis att använda en järnfri linjär motor (som har en mycket lätt rörlig del som inte innehåller något järn). Eftersom de inte har någon attraktionskraft är järnfria motorer att föredra med luftlager, när hastighetsstabiliteten måste vara under 0,1 %.

2. Brett kraft-hastighetsområde

Direktdriven linjär rörelse levererar hög kraft över ett brett spektrum av hastigheter, från stillastående eller låg hastighet till höga hastigheter. Linjär rörelse kan uppnå mycket höga hastigheter (upp till 15 m/s) med en avvägning som gäller för järnkärnmotorer, eftersom tekniken blir begränsad av virvelströmsförluster.

Linjärmotorer uppnår mycket jämn hastighetsreglering, med låg rippel. En linjärmotors prestanda över dess hastighetsområde kan ses i kraft-hastighetskurvan som finns i motsvarande datablad. 

3. Enkel integration

Magnet linjär rörelse finns i ett brett utbud av storlekar och kan enkelt anpassas till de flesta applikationer.

4. Minskad ägandekostnad

Direkt koppling av nyttolasten till motorns rörliga del eliminerar behovet av mekaniska transmissionselement såsom ledskruvar, kuggremmar, kuggstång och drev och snäckväxlar. Till skillnad från borstade motorer finns det ingen kontakt mellan de rörliga delarna i ett direktdrivningssystem. Därför finns det inget mekaniskt slitage vilket resulterar i utmärkt tillförlitlighet och lång livslängd. Färre mekaniska delar minimerar underhållet och minskar systemkostnaden.